Determinación De Los Parámetros Sfb - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salida analógica
3.5.2 Determinación de los parámetros SFB
•
Mediante los parámetros "ACCEL" (aceleración) y "DECEL" (deceleración) se
preselecciona el grado con el que se va a acelerar/retardar el accionamiento.
Ejemplo:
A una velocidad de desplazamiento deseada de 10000 impulsos/s y una aceleración de
1000 impulsos/s
de 10000 impulsos/s.
•
Los parámetros "CHGDIFF_P" (distancia de cambio de velocidad en sentido +) y
"CHGDIFF_M" (distancia de cambio de velocidad en sentido -) definen el punto de
conmutación a partir del cual el accionamiento se desplaza a velocidad lenta.
Si se indica una diferencia demasiado grande, el posicionamiento no se realizará en un
tiempo óptimo ya que se efectuará un desplazamiento innecesariamente largo a
velocidad lenta.
•
Los parámetros "CUTOFFDIFF_P" (distancia de desconexión en sentido +) y
"CUTOFFDIFF_M" (distancia de desconexión en sentido -) determinan a cuántos
impulsos se va a desconectar el accionamiento antes de alcanzar el destino.
Tenga en cuenta que este recorrido se modifica en caso de que varíe la carga del
accionamiento.
Si se indica una diferencia demasiado pequeña entre la distancia de cambio de vel. y la
distancia de desconexión, el accionamiento se desconectará a una velocidad superior a
la velocidad lenta parametrizada. Esto provocará un posicionamiento impreciso.
La diferencia entre la distancia de cambio de velocidad y la distancia de desconexión del
sentido correspondiente debe corresponder al menos al recorrido que el accionamiento
realmente necesita para alcanzar la velocidad lenta. Para ello, es necesario partir de la
velocidad a la que se va a realizar el desplazamiento y tener en cuenta la carga del
accionamiento.
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transcurren 10 s antes de que se alcance el valor teórico de velocidad
CPU 31xC Funciones tecnológicas
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