4.5.2
Determinación de los parámetros SFB
•
Los parámetros "CHGDIFF_P" (distancia de cambio de velocidad en sentido +) y
"CHGDIFF_M" (distancia de cambio de velocidad en sentido -) definen el punto en el
que el accionamiento cambiará de velocidad rápida a velocidad lenta.
Si se indica una diferencia demasiado grande, el posicionadmiento no se realizará en un
tiempo óptimo ya que se efectuará un desplazamiento innecesariamente largo a
velocidad lenta.
•
Los parámetros "CUTOFFDIFF_P" (distancia de desconexión en sentido +)
y "CUTOFFDIFF_M" (distancia de desconexión en sentido -) determinan a cuántos
impulsos se va a desconectar el accionamiento antes de alcanzar el destino.
Tenga en cuenta que este recorrido se modifica en caso de que varíe la carga del
accionamiento.
Si la diferencia indicada entre distancia de cambio de velocidad y distancia de
desconexión es demasiado pequeña, el accionamiento se desconectará cuando la
velocidad sea mayor que la velocidad lenta. Esto provocará un posicionamiento
impreciso.
La diferencia entre la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión del
sentido correspondiente debe corresponder al menos al trayecto que el accionamiento
realmente necesita para alcanzar la velocidad lenta. En tal caso deberá tener en cuenta
la carga del accionamiento.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Posicionamiento con salidas digitales
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