Posicionamiento con salida analógica
3.4.8
Borrar trayecto residual
Descripción
Después de un desplazamiento con destino (Modo incremental relativo o Modo incremental
absoluto) se puede borrar un trayecto residual existente (DIST_TO_GO) con la petición.
Requisitos
•
Los parámetros del módulo se han ajustado a través de las pantallas de parametrización
y se han cargado en la CPU (PARA = TRUE).
•
Se ha realizado la parametrización básica del SFB de acuerdo con las indicaciones del
capítulo 3.4.2, pág. 3-26.
•
La última petición debe haber concluido (JOB_DONE = TRUE).
•
El último posicionamiento debe haber finalizado (WORKING = FALSE).
Proceso
1. Configure los siguientes parámetros de entrada (accesibles a través del DB de
instancia) como se indica en la columna "Ajuste":
Parámetro
Tipo de
datos
JOB_REQ
BOOL
JOB_ID
INT
JOB_VAL
DINT
3-48
Dirección
Descripción
(DB de
instancia)
76.0
Establecimiento de petición
(flanco positivo).
78
Petición,
2 = Borrar trayecto residual.
82
Ninguna.
Valores
Valor
posibles
predet.
TRUE/FALSE FALSE
1, 2
0
-
0
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Ajuste
TRUE
2
Cual-
quiera