Interrupción De Un Desplazamiento/No Alcance De La Zona De Destino - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salidas digitales
ST_ENBLD
DIR_M; DIR_P
WORKING
POS_RCD
V
Rápida
V
Lenta
Interrupción de un desplazamiento/No alcance de la zona de destino
Si se interrumpe un desplazamiento con STOP = TRUE y no se ha alcanzado la zona de
desconexión (el trayecto residual es mayor que la distancia de desconexión), existen las
siguientes posibilidades dependiendo del modo de operación o de la petición en curso.
Posibilidad
Continuar el movimiento en el mismo
sentido
Continuar el movimiento en sentido
contrario
Iniciar un desplazamiento nuevo con
"Modo incremental absoluto"
Petición "Borrar trayecto residual"
4-40
Reacción
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje se dirije al
punto de destino del desplazamiento interrumpido (LAST_TRG).
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje se dirije al
punto de inicio del desplazamiento interrumpido.
El eje se desplaza al destino absoluto indicado.
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se borra. Los
parámetros de desplazamiento se interpretan de nuevo cuando se inicia
el siguiente "Modo incremental relativo" y el eje se desplaza en el valor
real de posición actual.
Distancia
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03