Buscar Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salidas digitales
4.4.7

Buscar punto de referencia

Descripción
Con la petición "Buscar punto de referencia" se puede sincronizar el eje incluso sin
búsqueda de punto de referencia.
Una vez ejecutada la petición, la posición actual tiene la coordenada transferida con el
parámetro JOB_VAL.
•
Eje lineal: la coordenada del punto de referencia debe encontrarse en la zona de trabajo
(incluido el final de carrera de software).
•
Eje rotativo: la coordenada del punto de referencia debe encontrarse en un rango de
entre 0 y Fin del eje rotativo -1.
La coordenada del punto de referencia indicada en las pantallas de parametrización no se
modifica.
Ejemplo para Buscar punto de referencia:
•
La posición real tiene el valor 100. Los finales de carrera de software (FCSI, FCSF) se
encuentran en las posiciones -400 y 400 (zona de trabajo).
•
La petición "Buscar punto de referencia" se ejecuta con el valor JOB_VAL = 300.
•
A continuación, el valor real tiene la coordenada 300. Los finales de carrera de software
y la zona de trabajo tienen las mismas coordenadas que antes de la petición, pero se
han desplazado físicamente hacia la izquierda a 200.
FCSI
-400
zona
de
trabajo
Eje
-400
FCSI
4-44
IST FCSF Sist. de coordenadas anterior
0
400
100
Proyección de
zona de trabajo
con punto
de referencia
a 300
400
0
300
Sistema de coordenadas nuevo
IST FCSF
FCSI REAL FCSF
-400 100 400
-400 300 400
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03