JOB_REQ
JOB_DONE
SYNC
Efectos de la petición
•
La posición real se ajusta al valor de la coordenada del punto de referencia y se activa
la señal de respuesta SYNC.
•
La zona de trabajo se desplaza físicamente sobre el eje.
•
Los distintos puntos dentro de la zona de trabajo conservan sus coordenadas originales,
pero se encuentran en posiciones físicas nuevas.
Lanzamiento simultáneo de petición y posicionamiento
En caso de lanzar simultáneamente un posicionamiento y una petición, la petición se
ejecutará en primer lugar. Si la petición concluye con errores, no se ejecutará el
posicionamiento.
Si se lanza una petición durante un desplazamiento, dicha petición finalizará con errores.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Posicionamiento con salida analógica
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