Parámetros Del Encoder - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salida analógica
3.2.5 Parámetros del encoder
Parámetro
Incrementos por
vuelta
El parámetro "Incrementos por vuelta" indica el número de incrementos que emite un
encoder por cada vuelta. Puede consultar el valor en la descripción del encoder.
La CPU evalúa los incrementos de forma cuádruple (a cada incremento le corresponden
cuatro impulsos, consulte también el capítulo 3.8.1, pág. 3-62).
Parámetro
Sentido de contaje
Con el parámetro "Sentido de contaje" se adapta el sentido de lectura del recorrido al
sentido de movimiento del eje. Para ello, tenga en cuenta todos los sentidos de giro de los
elementos de transmisión (como p. ej., acoplamientos y engranajes).
•
normal = los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores reales de
posición ascendentes
•
invertido = los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores reales de
posición descendentes
Parámetro
Vigilancia del
error en señal
(señal cero)
Si la vigilancia de error en señal está activada, la CPU comprueba que la diferencia de
impulsos entre dos señales de señal cero (señal de encoder N) sea siempre igual.
Si ha parametrizado un encoder cuya cantidad de impulsos por vuelta del encoder no sea
divisible por 10 o por 16, la vigilancia de error en señal se desactivará de manera
automática independientemente del ajuste de la pantalla de parametrización.
Nota
El ancho mínimo de impulso de la señal de señal cero debe ser de al menos 8,33 µ s
(corresponde a un máximo de 60 kHz).
Si ajusta un encoder cuya señal de señal cero se combin elógicamente con las señales A y
B del encoder mediante la función logica "AND", el ancho de impulso se dividirá por la
mitad al 25 % de la duración del periodo. La vigilancia de errores en señal se reduce, por
tanto, a una frecuencia de 30 kHz como máximo.
No se detecta:
•
la parametrización incorrecta del número de incrementos por vuelta del encoder.
•
el fallo de la señal cero.
Si reacciona la vigilancia, se elimina la sincronización y se interrumpe el desplazamiento.
3-16
Valores posibles
23
1 a 2 impulsos
Valores posibles
•
Normal
•
Invertido
Valores posibles
•
Sí
•
No
Valor predeterminado
1000
Valor predeterminado
Normal
Valor predeterminado
No
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03