Fin De Un Desplazamiento; Aproximación A Destino; Desactivación; Interrupción - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Fin de un desplazamiento

Un desplazamiento se puede finalizar de tres formas:
•
Aproximación a destino
•
Desactivación
•
Interrupición
Aproximación a destino:
La aproximación a destino es la finalización automática de un desplazamiento cuando se
alcanza el destino predeterminado.
La aproximación a destino se realiza en los modos de operación "Modo incremental relativo"
y "Modo incremental absoluto" para alcanzar un destino predeterminado.
Desactivación:
El accionamiento se desactiva en los siguientes casos:
•
En todos los modos de operación cuando STOP = TRUE (antes de alcanzar el destino).
•
En el modo de operación "Jog" en caso de parada o cambio de sentido.
•
En el modo de operación "Búsqueda del punto de referencia" con reconocimiento del
punto de sincronización o en caso de cambio de sentido.
En la desactivación se efectúa una rampa lineal hasta el valor teórico de velocidad 0 con la
deceleración parametrizada.
Interrupción:
El desplazamiento finaliza inmediatamente sin que se utilicen la distancia de cambio de
velocidad ni la distancia de desconexión. La salida analógica se ajusta directamente al valor
teórico de velocidad 0.
La interrupción se puede realizar en cualquier momento durante un desplazamiento o una
parada.
El desplazamiento se interumpe en los siguientes casos:
•
Cuando se elimina la habilitación del accionamiento (DRV_EN = FALSE).
•
Cuando la CPU pasa a STOP.
•
Cuando se produce un fallo externo (excepción: vigilancia de aproximación a destino y
zona de destino).
Reacciones:
•
Se finaliza inmediatamente un desplazamiento en curso o interrumpido
(WORKING = FALSE).
•
El último destino (LAST_TRG) se ajusta al valor real (ACT_POS).
•
Se borra el trayecto residual pendiente, es decir, no se puede continuar el "Modo
incremental relativo".
•
No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
•
La salida digital CONV_EN (habilitación de la etapa de potencia) se desactiva teniendo
en cuenta el retardo a la desconexión.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Posicionamiento con salida analógica
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