Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 118
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Ver también para SIMATIC S7-300:
- Manual de producto (702 páginas) ,
- Manual del usuario (694 páginas) ,
- Manual de montaje y de manejo (346 páginas)
Tabla de contenido
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Posicionamiento con salidas digitales
Vigilancia
Descripción
Margen de
Con la vigilancia del margen de desplazamiento, la CPU comprueba si se ha abandonado el
desplaza-
margen de desplazamiento permitido de -5 x 10
miento
desactivar (siempre está activada en el parámetro "Vigilancias").
Reacción de la CPU en caso de error: eliminar sincronización, interrumpir desplazamiento.
Zona de
Con la vigilancia de la zona de trabajo, la CPU comprueba si el valor real de posición se
trabajo
encuentra fuera del final de carrera de software.
En caso de posicionamiento en un eje rotativo no se puede activar esta vigilancia.
La vigilancia sólo tiene efecto en caso de que el eje esté sincronizado.
Las coordenadas del propio final de carrera de software pertenecen a la zona de trabajo.
Reacción de la CPU en caso de error: interrumpir desplazamiento.
Valor real
Durante un movimiento, el eje debe moverse al menos un impulso en el sentido
predeterminado dentro del tiempo de vigilancia.
La vigilancia del valor real se activa con el inicio del desplazamiento y permanece activa
hasta que se alcanza el punto de desconexión.
Si el tiempo de vigilancia parametrizado es 0, la vigilancia del valor real estará desconectada.
Si la vigilancia reacciona se interrumpirá el desplazamiento.
Reacción de la CPU en caso de error: interrumpir desplazamiento.
Aproximación
Una vez alcanzada la distancia de desconexión, el eje debe alcanzar la zona de destino
a destino
durante el tiempo de vigilancia.
En caso de parametrizar un tiempo de vigilancia de 0, la vigilancia de la aproximación al
destino estará desconectada.
Reacción de la CPU en caso de error: Finaliza el desplazamiento y se desconectan las
salidas.
Zona de
Tras alcanzar la zona de destino, la CPU comprueba si el accionamiento se detiene en una
destino
posición de destino alcanzada o si se aleja de ella.
Si reacciona la vigilancia se generará un error externo. Si notifica un error externo mediante
ERR_A (flanco positivo), la vigilancia se desactivará. La vigilancia volverá a activarse cuando
comience el siguiente desplazamiento.
Reacción de la CPU en caso de error: finaliza el desplazamiento.
4-24
8
8
a +5 x 10
. La vigilancia no se puede
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
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