Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 394

Regulación
Descripción
Junto a las funciones en la rama de valor real, el SFB realiza un regulador PI terminado con
salida binaria de valor manipulado y posibilidades de influir manualmente sobre el valor
manipulado. El regulador trabaja sin respuesta de posición. Para limitar la salida de
impulsos se pueden utilizar señales tope.
A continuación se describen las funciones parciales:
Rama del valor de consigna
La rama del valor de consigna se indica en la entrada SP_INT en formato de coma flotante.
Rama del valor real
El valor real se puede leer en formato de coma flotante o en formato de periferia. La función
CRP_IN transforma el valor de periferia PV_PER en un formato en coma flotante de -
100 ... +100 %, según la siguiente fórmula:
Salida de CPR_IN = PV_PER x
La función PV_NORM normaliza la salida de CRP_IN según la siguiente regla:
Ausgang von PV_NORM = (Ausgang von CPR_IN) x PV_FAC + PV_OFF
PV_FAC está preasignado con 1 y PV_OFF, con 0.
Las magnitudes PV_FAC y PV_OFF resultan de la siguiente reorganización de las fórmulas:
PV_OFF = (Salida de PV_NORM) - (Salida de CPR_IN) x PV_FAC
(Salida de PV_NORM) - PV_OFF
PV_FAC =
Formación del error de regulación
La diferencia entre el valor de consigna y el valor real constituye el error de regulación. Para
la supresión de una pequeña oscilación permanente debido a la cuantificación de la
magnitud manipulada (resolución limitada del valor manipulado por la válvula de control) se
conduce el error de regulación a través de una zona muerta (DEADBAND). Con DEADB_W
= 0 está desconectada la zona muerta.
Algoritmo discontinuo PI
El SFB trabaja sin respuesta de posición. La acción I del algoritmo PI y la respuesta de
posición imaginada se calculan en un integrador (INT) y se comparan como valor de retorno
con la acción P restante. La diferencia pasa a un elemento de tres niveles (THREE_ST) y a
un formador de impulsos (PULSEOUT), que forma los impulsos para la válvula de control.
Mediante una adaptación del nivel de respuesta del elemento de tres niveles se reduce la
frecuencia de conmutación del regulador.
Control anticipativo
En la entrada DISV se puede aplicar una magnitud perturbadora de manera aditiva.
7-18
100
27648
Salida de CPR_IN
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03