Posicionamiento con salidas digitales
Incrementos
Un incremento caracteriza un periodo de señal de las dos señales A y B de un encoder.
Este valor se indica en los datos técnicos del encoder y/o en su placa de características.
Impulsos
La CPU evalúa los cuatro flancos de las señales A y B (consulte la figura) en cada
incremento (evaluación cuádruple). Esto significa que un incremento del encoder
corresponde a cuatro impulsos.
4-60
Periodo de señal = Incremento
1
2
3
4
Impulsos
Evaluación cuádruple
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A
B
A5E00105486-03