Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 61

Proceso
1. Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
"Ajuste":
Parámetro Tipo Dirección
de (DB de
datos instancia)
DRV_EN BOOL 4.0
START
BOOL 4.1
DIR_P
BOOL 4.2
DIR_M BOOL 4.3
MODE_IN INT 6
TARGET DINT 8
2. Llame el SFB.
En los parámetros de salida del SFB se incluye la siguiente información:
Parámetro Tipo Dirección
de (DB de
datos instancia)
WORKING BOOL 16.0
POS_RCD BOOL 16.1
ACT_POS DINT 18
MODE_OUT INT 22
En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. En el punto de
-
desconexión, WORKING vuelve a ajustarse a FALSE. Si se alcanza el destino
predeterminado, se ajusta POS_RCD = TRUE.
Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de
-
sentido (DIR_P o DIR_M).
Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB,
-
WORKING = FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa exacta del
error se muestra en el parámetro STATUS (consulte el capítulo 3.8.2, pág. 3-64).
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Descripción
Habilitación del accionamiento.
Iniciar desplazamiento
(flanco positivo).
Desplazamiento en sentido +
(flanco positivo).
Desplazamiento en sentido -
(flanco positivo).
Modo de operación, 5 = Modo
incremental absoluto.
Destino en impulsos.
Descripción
Desplazamiento en curso.
Posición alcanzada.
Valor real de posición actual.
Modo de operación ajustado/activo.
Posicionamiento con salida analógica
Valores Valor
posibles predet.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
0, 1, 3, 4, 5 1
Eje lineal:
1000
8
-5 x 10 a
8
+5 x 10
Eje rotativo:
0 a Fin del eje
rotativo -1
Valores
posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
8
-5x10 a +5x10
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
Ajuste
TRUE
START
o DIR_P
o
DIR_M
= TRUE
5
xxxx
Valor
predet.
FALSE
FALSE
8
0
0
3-43