Datos Técnicos; Encoder Incremental - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

4.8 Datos técnicos
4.8.1

Encoder incremental

Encoders incrementales conectables
Se utilizan encoders incrementales asimétricos de 24 V con dos impulsos desfasados
eléctricamente 90°, con o sin señal cero.
Entradas
para la conexión del encoder
Señal de encoder A, B
Señal de encoder N
(señal de señal cero)
1)
Si ajusta un encoder cuya señal de señal cero esté combinada lógicamente a las señales
A y B del encoder mediante la función lógica"AND", el ancho de pulso se divide por la mitad
al 25 % de la duración del periodo. Para mantener el ancho de pulso mínimo, hay que
reducir la frecuencia de contaje a 30 kHz como máximo.
Evaluación de la señal
El gráfico siguiente ilustra la forma de la señal procedente de los encoders con señales de
salidas asimétricas.
La CPU combina internamente la señal cero con las señales A y B mediante la función
lógica "AND".
Para buscar el punto de referencia, la CPU utiliza el flanco ascendente de la señal cero.
Cuando la señal A cambia antes que B, la CPU cuenta en sentido positivo.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Ancho mín. de Máxima frecuencia
pulso/Pausa mín. de entrada.
de pulso.
8 µ s
60 kHz
8 µ s
60 kHz/30 kHz
Asimétrica
A
B
N
Posicionamiento con salidas digitales
Longitud máx. de cable
(con la frecuencia máx.
de entrada)
50 m
1)
50 m
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