Búsqueda Del Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salidas digitales
4.4.4 Búsqueda del punto de referencia
Descripción
Tras conectar la CPU, no existe ninguna relación entre el valor de posición ACT_POS y la
posición mecánica del eje.
Para asignar un valor de encoder reproducible a la posición real debe establecerse una
referencia (sincronización) entre la posición del eje y el valor del encoder. La sincronización
se realiza aplicando un valor de posición a un punto conocido (punto de referencia) del eje.
Sensor del punto de referencia y punto de referencia
Para poder realizar una búsqueda del punto de referencia se necesita un sensor del punto
de referencia y un punto de referencia en el eje.
•
El sensor del punto de referencia es necesario para conservar siempre el mismo
punto de referencia (señal cero) y para conmutar a la velocidad de búsqueda del punto
de referencia. Por ejemplo, es posible utilizar un sensor BERO. La señal del sensor del
punto de referencia debe prolongarse el tiempo suficiente como para que se pueda
alcanzar la velocidad de búsqueda del punto de referencia antes de abandonar el
sensor.
•
El punto de referencia es la siguiente señal cero del encoder después de abandonar el
sensor del punto de referencia. En el punto de referencia se sincroniza el eje y la señal
de respuesta se activa (SYNC = TRUE). El punto de referencia contiene las
coordenadas que se han definido como coordenadas para el punto de referencia en las
pantallas de parametrización.
En la búsqueda del punto de referencia, se debe seleccionar siempre el sentido de arranque
de manera que el desplazamiento se realice en el sentido del sensor del punto de
referencia. De lo contrario, el eje se desplazará hasta el final del margen de desplazamiento
puesto que no está sincronizado y, por tanto, no existe ningún final de carrera de software.
Si inicia la búsqueda del punto de referencia en el sensor del punto de referencia, el eje se
desplazará siempre en el sentido del sensor (consulte el ejemplo 3).
Nota
Para ejes rotativos: debido a la reproducibilidad del punto de referencia, la señal cero
correspondiente del encoder debe encontrarse siempre en la misma posición física. Por lo
tanto, entre el valor "Fin del eje rotativo" y el número de "Incrementos por vuelta" debe
existir una relación de números enteros. Ejemplo: Cuatro vueltas del encoder equivalen a
una vuelta del fin del eje rotativo. Las señales cero se encuentran entonces a 90, 180, 270
y 360 grados.
Nota
El ancho mínimo de impulso de la señal cero debe ser al menos 8,33 µ s (equivale a un
máximo de 60 kHz).
Si ajusta un encoder cuya señal cero esté combinada lógicamente con las señales A y B
del encoder mediante la función lógica"AND", el ancho de pulso se dividirá por la mitad al
25 % de la duración del periodo. La frecuencia de contaje se reduce, por tanto, a un
máximo de 30 kHz durante el referenciado.
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CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03