Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 74

Posicionamiento con salida analógica
Paso ¿Qué hacer?
4
Comprobación de la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión
•
Realice un desplazamiento en el modo de operación "Modo incremental absoluto o
relativo " hasta un destino indicado (TARGET) que se encuentre más alejado de la
posición actual que la distancia de cambio de velocidad parametrizada.
Seleccione una velocidad (SPEED) que se corresponda con la aplicación y que sea
mayor que la velocidad lenta.
Velocidad lenta <= SPEED <= velocidad máxima.
•
Observe cada fase de posicionamiento (aceleración, desplazamiento constante,
retardo, aproximación a destino).
Aumente la distancia de cambio de velocidad de modo que el accionamiento se
desplace al punto de desconexión visiblemente a velocidad lenta.
Si no se alcanza la zona de destino parametrizada, reduzca la distancia de
desconexión y repita el desplazamiento correspondiente hasta que se alcance la zona
de destino.
Si se sobrepasa la zona de destino parametrizada, aumente la distancia de
desconexión y repita el desplazamiento correspondiente hasta que no se sobrepase
la zona de destino.
•
Optimice la distancia de cambio de velocidad.
Reduzca la distancia de cambio de velocidad sin modificar la distancia de
desconexión y repita el desplazamiento.
Es posible reducir la distancia de cambio de velocidad hasta que el accionamiento
deje de desplazarse de forma visible a velocidad lenta, es decir, en el punto de
desconexión se ha alcanzado realmente la velocidad lenta y se ha producido una
desconexión.
La precisión del posicionamiento no sufrirá modificaciones siempre que el
accionamiento se desconecte a velocidad lenta.
Carece de sentido reducir de nuevo la distancia de desconexión.
5 Control de la velocidad máxima (si no se alcanzan buenos resultados de
posicionamiento)
•
Realice un desplazamiento a la velocidad máxima parametrizada en el modo "Jog"
(consulte los parámetros del módulo) en sentido + o -.
Mida (p. ej. con el submódulo de contaje) la frecuencia de la señal del encoder A o B
en [1/s]. Multiplique por 4 la fecuencia obtenida y transfiera este valor a los
parámetros del módulo como velocidad máxima.
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CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03