Jog; Descripción - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

3.4.3

Jog

Descripción
En el modo de operación "Jog", el accionamiento se mueve en sentido + o en sentido -. No
se preselecciona ningún destino.
Requisitos
•
Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se
han cargado en la CPU (PARA = TRUE).
•
Se ha realizado la parametrización básica del SFB de acuerdo con las indicaciones del
capítulo 3.4.2, pág. 3-20.
•
No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
con ERR_A (flanco positivo).
•
Habilitación de inicio (ST_ENBLD = TRUE).
•
El modo Jog se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC = TRUE) como
en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
Inicio/parada del desplazamiento
El desplazamiento se inicia activando el bit de control DIR_P o DIR_M.
•
En cada llamada del SFB se evalúan los dos bits de control DIR_P y DIR_M en busca
de modificaciones de nivel.
•
Si ambos bits de control son FALSE, el desplazamiento se desactiva.
•
Si ambos bits de control son TRUE, el desplazamiento también se desactiva.
•
El eje se desplaza en el sentido correspondiente cuando uno de los bits de control es
TRUE.
Proceso
1. Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
"Ajuste":
Parámetro Tipo Dirección
de (DB de
datos instancia)
DRV_EN BOOL 4.0
DIR_P BOOL 4.2
DIR_M BOOL 4.3
MODE_IN INT 6
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Descripción
Habilitación del accionamiento
Jog en sentido + (flanco positivo)
Jog en sentido - (flanco positivo)
Modo de operación,
1 = Jog
Posicionamiento con salida analógica
Valores Valor
posibles predet.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
0, 1, 3, 4, 5 1
Ajuste
TRUE
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
1
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