Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 136

Posicionamiento con salidas digitales
Proceso
1. Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
"Ajuste":
Parámetro Tipo Dirección
de (DB de
datos instancia)
DRV_EN BOOL 4.0
START
BOOL 4.1
DIR_P
BOOL 4.2
DIR_M BOOL 4.3
MODE_IN INT 6
TARGET DINT 8
2. Llame al SFB.
En los parámetros de salida del SFB se incluye la siguiente información:
Parámetro Tipo de
datos
WORKING BOOL
POS_RCD BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. En el punto de
-
desconexión, WORKING vuelve a ajustarse a FALSE. Si se alcanza el destino
predeterminado, se ajusta POS_RCD = TRUE.
Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de
-
sentido (DIR_P o DIR_M).
Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB,
-
WORKING = FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. Mediante el
parámetro STATUS se mostrará la causa exacta del error (consulte el capítulo 4.8.2,
página 4-61).
4-42
Descripción
Habilitación del accionamiento
Iniciar desplazamiento (flanco
positivo).
Desplazamiento en sentido +
(flanco positivo).
Desplazamiento en sentido -
(flanco positivo).
Modo de operación, 5 = "Modo
incremental absoluto"
Destino en impulsos.
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
14.0 Desplazamiento en curso.
14.1 Posición alcanzada.
16 Valor real de posición actual.
20 Modo de operación ajustado/activo.
Valores Valor
posibles predet.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
0, 1, 3, 4, 5 1
Eje lineal:
1000
8 8
-5x10 a +5x10
Eje rotativo:
0 a Fin del eje
rotativo -1
Valores posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
8 8
-5x10 a +5x10
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Ajuste
TRUE
START
o DIR_P
o
DIR_M
= TRUE
5
xxxx
Valor predet.
FALSE
FALSE
0
0
A5E00105486-03