Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 147

Paso ¿Qué hacer?
4 Comprobación de la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión
•
En el modo de operación "Modo incremental absoluto o relativo" a velocidad rápida,
desplácese hasta un destino determinado (TARGET), que se encuentre más allá que
la distancia de cambio de velocidad parametrizada desde la posición actual.
•
Observe cada fase de posicionamiento (aceleración, desplazamiento constante,
frenado, aproximación a destino).
Aumente la distancia de cambio de velocidad de modo que el accionamiento se
desplace de forma visible a velocidad lenta hasta el punto de desconexión.
Si no se alcanza la zona de destino parametrizada, reduzca la distancia de
desconexión y repita el desplazamiento correspondiente hasta que se alcance la zona
de destino.
Si se sobrepasa la zona de destino parametrizada, aumente la distancia de
desconexión y repita el desplazamiento correspondiente hasta que no se sobrepase
la zona de destino.
•
Optimice la distancia de cambio de velocidad.
Reduzca la distancia de cambio de velocidad sin modificar la distancia de
desconexión y repita el desplazamiento.
Es posible disminuir la distancia de cambio de velocidad hasta que el accionamiento
deje de verse a velocidad lenta, es decir, hasta que en el punto de desconexión haya
alcanzado velocidad lenta y se haya desconectado.
La precisión del posicionamiento no sufrirá modificaciones siempre que el
accionamiento se desconecte a velocidad lenta.
Carece de sentido reducir de nuevo la distancia de desconexión.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Posicionamiento con salidas digitales
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