Modo Incremental Absoluto - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

4.4.6

Modo incremental absoluto

Descripción
En el modo de operación "Modo incremental absoluto" se realizan aproximaciones a
posiciones de destino absolutas.
Requisitos
•
Los parámetros del módulo se han ajustado a través de las pantallas de parametrización
y se han transferido a la CPU (PARA = TRUE).
•
Se ha realizado la parametrización básica del bloque de función de sistema tal y como
se describe en el capítulo 4.4.2, página 4-26.
•
No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
con ERR_A (flanco positivo).
•
Habilitación de inicio ST_ENBLD = TRUE.
•
El eje está sincronizado (SYNC = TRUE).
Indicación del destino
Deberá tener en cuenta lo siguiente cuando indique el destino:
•
El recorrido debe ser mayor o igual que la distancia de desconexión.
•
Si el recorrido es menor o igual que la mitad de la zona de destino, no se iniciará ningún
desplazamiento. El modo de operación finalizará inmediatamente sin errores.
•
La zona de destino debe encontrarse en la zona de trabajo en caso de eje lineal y en un
rango de entre 0 y Fin del eje rotativo -1 en caso de eje rotativo.
Inicio del desplazamiento
•
En caso de eje lineal, el desplazamiento se inicia siempre con START = TRUE.
•
En caso de eje rotativo, hay que inidicar el sentido de movimiento:
DIR_P = TRUE: desplazamiento en sentido +
-
DIR_M = TRUE: desplazamiento en sentido -
-
START = TRUE: el eje se aproxima al destino siguiendo el recorrido más corto.
-
La CPU calcula el sentido teniendo en cuenta el trayecto residual actual a partir del
valor real momentáneo y del destino.
Si el recorrido más corto es menor o igual que la distancia de desconexión y mayor o
igual que la mitad de la zona de destino, el desplazamiento se efectuará en sentido
contrario.
Si la diferencia de recorrido en ambos sentidos es igual, el eje se desplaza en
sentido +.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Posicionamiento con salidas digitales
4-41