Posicionamiento con salidas digitales
•
Si todos los errores existentes se han marcado como "salientes", en el OB 82, byte 8,
estará desactivado el bit 0.
•
La causa exacta del error se obtiene evaluando el registro 1, bytes 8 y 9. Para ello, hay
que llamar al SFC 59 (Leer registro).
•
Norifique los errores con ERR_A.
Registro 1, byte 8
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Registro 1, byte 9
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
* Estos errores disparan una alarma entrante y, a continuación, una alarma saliente de
manera automática.
4.7
Ejemplos
Los ejemplos (programa y descripción) se encuentran en el CD adjunto a la documentación
o se pueden descargar de Internet. El proyecto está formado por varios programas S7
comentados de diversa complejidad y finalidad.
La instalación de los ejemplos se explica en el archivo Léame.wri del CD. Una vez concluida
la instalación, encontrará los ejemplos en el directorio
...\STEP7\EXAMPLES\ZEs26_03_TF_____31xC_Pos.
4-58
Descripción
No se utiliza.
No se utiliza.
Error en señal*.
No se utiliza.
No se utiliza.
No se utiliza.
No se utiliza.
No se utiliza.
Descripción
Error de parametrización.
No se utiliza.
No se utiliza.
Vigilancia del margen de desplazamiento.
Vigilancia de la zona de trabajo.
Vigilancia del valor real*.
Vigilancia de la aproximación al destino*.
Vigilancia de la zona de destino*.
JOB_STAT
ERR
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
JOB_STAT
ERR
X
-
-
-
-
-
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03