Posicionamiento con salidas digitales
Tipo de control 3
Vel. rápida
Vel. lenta
Desplazamiento +
Desplazamiento -
Tipo de control 4
Vel. rápida +
Vel. lenta +
Vel. Rápida -
Vel. Lenta -
Tipo de control 1
Sentido +
Q0
Q1
Q2
Q3
Tipo de control 2
Sentido +
Q0
Q1
Q2
Q3
4-10
v
Rápida
v
Lenta
Q0
Q1
Q2
Q3
v
Rápida
v
Lenta
Q0
Q1
Q2
Q3
Vel. rápida
Sentido -
1
1
0
0
1
0
0
1
Vel. rápida
Sentido -
1
1
0
0
1
0
0
1
Vel. lenta
Sentido +
Sentido -
0
0
1
1
1
0
0
1
Vel. lenta
Sentido +
Sentido -
0
0
0
0
1
0
0
1
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Señal de respuesta
POS_RCD=TRUE
Señal de respuesta
POS_RCD=TRUE
Posición alcanzada
(POS_RCD)
-
-
-
-
Posición alcanzada
(POS_RCD)
0
1
0
0
A5E00105486-03