Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 133

Proceso
1. Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
"Ajuste":
Parámetro Tipo Dirección
de (DB de
datos instancia)
DRV_EN BOOL 4.0
DIR_P
BOOL 4.2
DIR_M
BOOL 4.3
MODE_IN INT 6
TARGET DINT 8
2. Llame al SFB.
En los parámetros de salida del SFB se incluye la siguiente información:
Parámetro Tipo Dirección
de (DB de
datos instancia)
WORKING BOOL 14.0
POS_RCD BOOL 14.1
ACT_POS DINT 16
MODE_OUT INT 20
En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. En el punto de
-
desconexión, WORKING vuelve a ajustarse a FALSE. Si se alcanza el destino
predeterminado, se ajusta POS_RCD = TRUE.
Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de
-
sentido (DIR_P o DIR_M).
Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB,
-
WORKING = FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. En el parámetro
STATUS se mostrará la causa exacta del error
(consulte el capítulo 4.8.2, página 4-61).
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Descripción
Habilitación del accionamiento
Desplazamiento en sentido +
(flanco positivo).
Desplazamiento en sentido -
(flanco positivo).
Modo de operación,
4 = "Modo incremental relativo"
Recorido en impulsos (sólo se
admiten valores positivos).
Descripción
Desplazamiento en curso.
Posición alcanzada.
Valor real de posición actual.
Modo de operación ajustado/activo.
Posicionamiento con salidas digitales
Valores Valor
posibles predet.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
0, 1, 3, 4, 5 1
9
0 a 10 1000
Valores Valor predet.
posibles
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
8 8
-5x10 a +5x10 0
impulsos
0, 1, 3, 4, 5 0
Ajuste
TRUE
DIR_P o
DIR_M
= TRUE
4
xxxx
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