Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 55

Proceso
1. Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
"Ajuste" :
Parámetro Tipo
de
datos
DRV_EN BOOL
DIR_P BOOL
DIR_M BOOL
MODE_IN INT
2. Llame el SFB.
En los parámetros de salida del SFB se incluye la siguiente información:
Parámetro Tipo
de
datos
WORKING BOOL
SYNC BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
En cuanto comienza el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE y
-
SYNC = FALSE. Una vez alcanzado el punto de referencia, WORKING se vuelve a
ajustar a FALSE. En caso de ejecución sin errores, SYNC = TRUE.
Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de
-
sentido (DIR_P o DIR_M).
Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB,
-
WORKING = FALSE permanece y ERROR se pone a TRUE. La causa exacta del
error se muestra con el parámetro STATUS (consulte el capítulo 3.8.2, pág. 3-64).
No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
-
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
4.0 Habilitación del accionamiento.
4.2 Búsqueda del punto de referencia
en sentido + (flanco positivo).
4.3 Búsqueda del punto de referencia
en sentido - (flanco positivo).
6 Modo de operación,
3 = búsqueda del punto de
referencia
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
16.0 Desplazamiento en curso.
16.3 SYNC = TRUE: el eje está sincronizado.
18 Valor real de posición actual.
22 Modo de operación ajustado/activo.
Posicionamiento con salida analógica
Valores Valor
posibles predet.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
0, 1, 3, 4, 5 1
Valores
posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
8
-5x10 a +5x10
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
Ajuste
TRUE
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
3
Ocupa-
ción
FALSE
FALSE
8
0
0
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