Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 139

Requisitos
•
Los parámetros del módulo se han ajustado a través de las pantallas de parametrización
y se han cargado en la CPU (PARA = TRUE).
•
Se ha realizado la parametrización básica del bloque de función de sistema tal y como
se describe en el capítulo 4.4.2, página 4-26.
•
La última petición debe haber concluido (JOB_DONE = TRUE).
•
El último posicionamiento debe haber finalizado (WORKING = FALSE).
Proceso
1. Configure los siguientes parámetros de entrada (accesibles a través del DB de
instancia) como se indica en la columna "Ajuste" :
Parámetro Tipo de
datos
JOB_REQ BOOL
JOB_ID INT
JOB_VAL DINT
2. Llame al SFB.
En los parámetros de salida del SFB (JOB_DONE, JOB_ERR, JOB_STAT accesibles
a través del DB de instancia) se incluye la siguiente información:
Parámetro Tipo de
datos
SYNC BOOL
JOB_DONE BOOL
JOB_ERR BOOL
JOB_STAT
WORD
La petición se procesa inmediatamente con la llamada del SFB. JOB_DONE se
-
ajusta a FALSE durante un ciclo del SFB.
Es necesario desactivar el lanzamiento de la petición (JOB_REQ).
-
Si la petición se procesa sin errores, se ajusta SYNC = TRUE.
-
Si se produce un error, se ajusta JOB_ERR = TRUE. La causa exacta del error se
-
muestra en JOB_STAT.
Con JOB_DONE = TRUE se puede lanzar una petición nueva.
-
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
66.0 Lanzamiento de la petición
(flanco positivo).
68 Petición, 1 = "Buscar punto de
referencia"
72 Coordenadas de los parámetros
de la petición del punto de
referencia.
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
14.3 El eje está sincronizado.
66.1 Se puede lanzar la nueva petición.
66.2 Se ha producido un error en la
petición.
70 Número de error de la petición(consul-
te el capítulo 4.8.2, página 4-61)
Posicionamiento con salidas digitales
Valores Valor
posibles predet.
TRUE/FALSE FALSE
1, 2 0
8
-5x10 a 0
8
+5x10
impulsos
Valores Valor predet.
posibles
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE TRUE
TRUE/FALSE FALSE
0 a FFFF hex 0
Ajuste
TRUE
1
xxxx
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