Funciones Para El Posicionamiento Con Salidas Digitales; Posicionamiento Con Salidas Digitales (Vel. Rápida / Lenta) - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

4.4

Funciones para el posicionamiento con salidas digitales

En este capítulo se describen las funciones disponibles para el posicionamiento con salidas
digitales.
Capítulo
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
4.4.1 Posicionamiento con salidas digitales (Vel. rápida / lenta)
Las cuatro salidas digitales de 24 V asignadas al accionamiento (Q0-Q3) controlan el
accionamiento. Las salidas digitales controlan, según el tipo de control parametrizado
(v. capítulo 4.2.3, página 4-9), el sentido y las velocidades (velocidad rápida o lenta).
La lectura recorrido se lleva a cabo mediante un encoder incremental asimétrico de 24 V
con dos señales desfasadas en 90
Inicio de un desplazamiento
Dependiendo del modo de operación, el desplazamiento se inicia con START, DIR_P o
DIR_M.
Posicionamiento con salidas digitales
En la parte superior de la siguiente figura se representa la evolución básica de un
desplazamiento. Para simplificar, se presupone que la velocidad real varía de forma lineal a
lo largo del recorrido.
En la parte inferior del gráfico se representa la evolución correspondiente de las salidas
digitales. Las velocidades rápida y lenta son el resultado de una combinación de las salidas
digitales 0 y 1 (consulte el capítulo 4.2.3, página 4-9).
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Tema
Posicionamiento con salidas digitales (Vel. rápida/lenta)
Parametrización básica de SFB DIGITAL (SFB 46)
Modo Jog
Búsqueda del punto de referencia
Modo incremental relativo
Modo incremental absoluto
Buscar punto de referencia
Borrar trayecto residual
Medición de longitud
O
.
Posicionamiento con salidas digitales
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