Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 47

Parámetros de salida
Parámetro Tipo de
datos
WORKING BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
ERR WORD
ST_ENBLD BOOL
ERROR BOOL
STATUS WORD
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
16.0 Desplazamiento en curso.
18 Valor real de posición actual.
22 Modo de operación ajustado/activo.
24 Error externo:
•
Bit2 : vigilancia de error en señal.
•
Bit11: vigilancia de margen de
desplazamiento (siempre 1).
•
Bit12: vigilancia de zona de trabajo.
•
Bit13: vigilancia de valor real.
•
Bit14: vigilancia de aproximación a
destino.
•
Bit15: vigilancia de zona de destino.
•
Los demás bits están reservados.
26.0 La CPU habilita el inicio cuando se
cumplen todas las condiciones siguientes:
•
Parametrización sin errores
(PARA = TRUE).
•
No se produce STOP
(STOP = FALSE).
•
No se produce ningún error externo
(ERR = 0).
•
Se ha activado la habilitación del
accionamiento (DRV_EN = TRUE).
•
No hay ningún posicionamiento en
curso (WORKING = FALSE).
Excepción: modo Jog.
26.1 Error al iniciar/continuar un desplazamiento TRUE/FALSE FALSE
28 Número de error
(consulte el capítulo 3.8.2, pág. 3-64).
Posicionamiento con salida analógica
Valores
posibles
TRUE/FALSE FALSE
8
-5x10 a
8
+5x10
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
Cada bit
0 ó 1
TRUE/FALSE TRUE
0 a FFFF hex
Valor
predet.
0
0
0
0
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