Posicionamiento con salida analógica
Parámetros de salida no interconectados al bloque (datos locales estáticos)
Parámetro
Tipo de
datos
PARA
BOOL
DIR
BOOL
CUTOFF
BOOL
CHGOVER
BOOL
RAMP_DN
BOOL
RAMP_UP
BOOL
DIST_TO_
DINT
GO
LAST_TRG
DINT
3-30
Dirección
Descripción
(DB de
instancia)
54.0
Eje parametrizado.
54.1
Sentido de movimiento actual/último
•
FALSE = hacia adelante (sentido +)
•
TRUE = hacia atrás (sentido -)
54.2
Accionamiento en la zona de desconexión
(desde el punto de desconexión hasta el
inicio del siguiente desplazamiento).
54.3
Accionamiento en la zona de conmutación
(desde el punto de conmutación hasta el
inicio del siguiente desplazamiento).
54.4
Accionamiento decelerado (desde el punto
de inicio de frenado hasta el punto de
conmutación).
54.5
Accionamiento acelerado (desde el inicio
hasta alcanzar la velocidad final).
56
Trayecto residual actual.
60
Destino actual/último.
•
Modo incremental absoluto:
Cuando se inicia el desplazamiento,
LAST_TRG = destino absoluto actual
(TARGET).
•
Modo incremental relativo:
Cuando se inicia el desplazamiento,
LAST_TRG = LAST_TRG del
desplazamiento anterior +/- tramo de
recorrido indicado (TARGET).
Valores
Valor
posibles
predet.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
8
-5x10
a
0
8
+5x10
impulsos
8
-5x10
a
0
8
+5x10
impulsos
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03