Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 119

Fin de un desplazamiento
Un desplazamiento se puede finalizar de tres formas:
•
Por aproximación a destino
•
Por desactivación
•
Por Interrupción
Aproximación a destino:
La aproximación a destino es la finalización automática de un desplazamiento cuando se
alcanza el destino predeterminado.
La aproximación a destino se realiza en los modos de operación "Modo incremental relativo"
y "Modo incremental absoluto" para alcanzar un destino predeterminado.
Desactivación:
El accionamiento se desactiva en los siguientes casos:
•
En todos los modos de operación cuando STOP = TRUE (antes de alcanzar el destino).
•
En el modo de operación "Jog" en caso de parada o cambio de sentido.
•
En el modo de operación "Búsqueda del punto de referencia" con reconocimiento del
punto de sincronización o en caso de cambio de sentido.
Los procesos son iguales a la aproximación a destino.
Interrupción:
El desplazamiento finaliza inmediatamente sin que se utilicen la distancia de cambio de
velocidad ni la distancia de desconexión. Para ello se desconectarán inmediatamente todas
las salidas relevantes para ese tipo de control.
La interrupción se puede realizar en cualquier momento durante un desplazamiento o una
parada.
El desplazamiento se interrumpe en los siguientes casos:
•
Cuando se elimina la habilitación del accionamiento (DRV_EN = FALSE).
•
Cuando la CPU pasa a STOP.
•
Cuando se produce un error externo (excepción: vigilancia de aproximación a destino y
zona de destino).
Reacciones:
•
Se finaliza inmediatamente un desplazamiento en curso o interrumpido
(WORKING = FALSE).
•
El último destino (LAST_TRG) se ajusta al valor real (ACT_POS).
•
Se borra el trayecto residual pendiente, es decir, no será posible continuar con un
"Modo incremental relativo".
•
No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Posicionamiento con salidas digitales
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