Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 137

ST_ENBLD
DIR_M; DIR_P
WORKING
POS_RCD
V
Rápida
V
Lenta
Interrupción de un desplazamiento/No alcance de la zona de destino
Si se interrumpe un desplazamiento con STOP = TRUE y no se ha alcanzado la zona de
desconexión (el trayecto residual es mayor que la distancia de desconexión), existen las
siguientes posibilidades dependiendo del modo de operación o de la petición en curso.
Posibilidad
Iniciar un desplazamiento nuevo con
"Modo incremental absoluto"
Continuar el movimiento con "Modo
incremental relativo" en el mismo
sentido
Continuar el movimiento con "Modo
incremental relativo" en sentido
contrario
Petición "Borrar trayecto residual"
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Reacción
El eje se desplaza al destino absoluto indicado.
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje se dirije al
punto de destino del desplazamiento interrumpido (LAST_TRG).
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje se dirije al
punto de arranque del desplazamiento interrumpido.
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se borra. Los
parámetros de desplazamiento se interpretan de nuevo cuando se
inicia el siguiente "Modo incremental relativo" y el eje se desplaza en el
valor real de posición actual.
Posicionamiento con salidas digitales
Distancia
4-43