Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 156

Posicionamiento con salidas digitales
Números de error en el parámetro SFB "Estado"
Clase de evento 32 (20H): "Error SFB"
Nº de Texto del evento
evento
SFB incorrecto.
(20)01H
Nº de canal (CHANNEL) incorrecto.
(20)04H
Clase de evento 48 (30H): "Error general al iniciar un desplazamiento"
Nº de Texto del evento
evento
(30)01H La petición de desplazamiento no ha sido
aceptada ya que Job en la misma llamada de
SFB contiene algún error.
(30)02H No se puede modificar el parámetro MODE_IN
mientras siga funcionando el accionamiento.
(30)03H Modo de operación desconocido (MODE_IN).
(30)04H Sólo puede haber una petición de inicio en
cada caso.
(30)05H El parámetro START sólo se puede utilizar en
el modo de operación "Modo incremental
absoluto".
(30)06H DIR_P o DIR_M son parámetros no válidos en
el modo de operación "Modo incremental
absoluto" con ejes lineales.
(30)07H El eje no está sincronizado.
(30)08H Se ha abandonado la zona de trabajo.
Clase de evento 49 (31H): "Error al iniciar un desplazamiento (habilitación de inicio)"
Nº de Evento
evento
(31)01H No hay habilitación de inicio puesto que el eje
no está parametrizado.
(31)02H No hay habilitación de inicio puesto que no se
ha habilitado el accionamiento.
(31)03H No hay habilitación de incio ya que STOP está
activado.
(31)04H No hay habilitación de inicio puesto que el eje
se está posicionando en estos momentos
(WORKING = TRUE).
(31)05H No hay habilitación de inicio ya que sigue
existiendo al menos un error externo no
acusado.
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Solución
Utilice el SFB 46.
Ajuste "0" como número de canal.
Solución
Corrija el parámetro JOB correspondiente.
Espere a que finalice el posicionamiento en
curso.
Modos permitidos: 1 (Jog), 3 (Búsqueda del
punto de referencia), 4 (Modo incremental
relativo) y 5 (Modo incremental absoluto).
Se admiten las peticiones die inicio DIR_P,
DIR_M o START.
Inicie el desplazamiento con DIR_P o DIR_M.
Comience el desplazamiento con START.
El "Modo incremental absoluto" sólo es posible
cuando el eje está sincronizado.
El desplazamiento sólo se puede realizar en el
sentido de la zona de trabajo por medio de
modo Jog.
Solución
Parametrice el submódulo "Posicionamiento"
mediante HW Config.
Active la "habilitación del accionamiento" del
SFB (DRV_EN = TRUE).
Borre STOP en el SFB (STOP = FALSE).
Espere a que finalice el posicionamiento en
curso.
Elimine y confirme primero todos los errores
externos y vuelva a iniciar después el
desplazamiento.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03