Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 130

Posicionamiento con salidas digitales
Proceso
1. Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
"Ajuste":
Parámetro Tipo Dirección
de (DB de
datos instancia)
DRV_EN BOOL 4.0
DIR_P
BOOL 4.2
DIR_M
BOOL 4.3
MODE_IN INT 6
2. Llame al SFB.
En los parámetros de salida del SFB se incluye la siguiente información:
Parámetro Tipo de
datos
WORKING BOOL
SYNC BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
En cuanto comienza el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE y
-
SYNC = FALSE. Una vez alcanzado el punto de referencia, WORKING se vuelve a
ajustar a FALSE. En caso de ejecución si errores, SYNC = TRUE.
Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de
-
sentido (DIR_P o DIR_M).
Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB,
-
WORKING = FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. En el parámetro
STATUS se mostrará la causa exacta del error
(v. el capítulo 4.8.2, página 4-61).
No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
-
4-36
Descripción
Habilitación del accionamiento
Búsqueda del punto de referen-
cia en sentido + (flanco positivo).
Búsqueda del punto de referen-
cia en sentido - (flanco positivo).
Modo de operación,
3 = "Búsqueda del punto de
referencia"
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
14.0 Desplazamiento en curso.
14.3 SYNC = TRUE: el eje está
sincronizado.
16 Valor real de posición actual.
20 Modo de operación
ajustado/activo.
Valores Valor
posibles predet.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
0, 1, 3, 4, 5 1
Valores posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
8 8
-5x10 a +5x10
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Ajuste
TRUE
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
3
Valor
predet.
FALSE
FALSE
0
0
A5E00105486-03