Buscar Punto De Referencia; Ejemplo Para Buscar Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

3.4.7

Buscar punto de referencia

Descripción
Con la petición "Buscar punto de referencia" se puede sincronizar el eje incluso sin
búsqueda de punto de referencia.
Una vez ejecutada la petición, la posición actual tiene la coordenada transferida con el
parámetro JOB_VAL.
•
Eje lineal: la coordenada del punto de referencia debe encontrarse en la zona de trabajo
(incluido el final de carrera de software).
•
Eje rotativo: a coordenada del punto de referencia debe encontrarse en un rango de
entre 0 y Fin del eje rotativo - 1.
La coordenada del punto de referencia indicada con ayuda de las pantallas de
parametrización no se modifica.

Ejemplo para Buscar punto de referencia:

•
La posición real tiene el valor 100. Los finales de carrera de software (FCSI, FCSF) se
encuentran en las posiciones -400 y 400 (zona de trabajo).
•
La petición "Buscar punto de referencia" se ejecuta con el valor JOB_VAL = 300.
•
A continuación, el valor real tiene la coordenada 300. Los finales de carrera de software
y la zona de trabajo tienen las mismas coordenadas que antes de la petición, pero se
han desplazado físicamente hacia la izquierda a 200.
FCSI
-400
a j
b
a
t r
e
d
Eje
a
n
o
Z
-400
FCSI
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
IST FCSF
0
400
100
o
Proyección de
zona de trabajo
con punto
de referencia
a 300
400
0
300
IST FCSF
Posicionamiento con salida analógica
Sistema de coordenadas viejo
Sistema de coordenadas nuevo
FCSI REAL FCSF
-400 100 400
-400 300 400
3-45