Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 122

Posicionamiento con salidas digitales
Parámetros de salida
Parámetro Tipo de
datos
WORKING BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
ERR WORD
ST_ENBLD BOOL
ERROR BOOL
STATUS
WORD
4-28
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
14.0 Desplazamiento en curso.
16 Valor real de posición actual.
20 Modo de operación ajustado/activo.
22 Error externo
•
Bit2: vigilancia de errores en señal
•
Bit11: vigilancia del margen de
desplazamiento (siempre 1)
•
Bit12: vigilancia de zona de trabajo.
•
Bit13: vigilancia de valor real.
•
Bit14: vigilancia de aproximación al
destino
•
Bit15: vigilancia de la zona de destino
El resto de bits está reservado
24.0 La CPU habilita el inicio cuando se
cumplen todas las condiciones siguientes:
•
Parametrización sin errores
(PARA = TRUE).
•
No se produce STOP
(STOP = FALSE).
•
No se produce ningún error externo
(ERR = 0).
•
Se ha activado la habilitación del
accionamiento (DRV_EN = TRUE).
•
No hay ningún posicionamiento en
curso (WORKING = FALSE).
Excepción: Modo Jog
24.1 Error al iniciar/continuar un
desplazamiento
26 Número de error
(consulte el capítulo 4.8.2, página 4-61)
Valores Valor
posibles predet.
TRUE/FALSE FALSE
8
-5x10 a 0
8
+5x10
impulsos
0, 1, 3, 4, 5 0
Cada bit 0
0 ó 1
TRUE/FALSE TRUE
TRUE/FALSE FALSE
0 a FFFF hex 0
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03