Componentes Para El Posicionamiento Controlado - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento
2.4

Componentes para el posicionamiento controlado

El siguiente gráfico muestra los componentes para el posicionamiento controlado:
Interruptor de paro
de emergencia
Dispositivo de
Etapa de
seguridad
potencia
La CPU controla la etapa de potencia por medio de sus salidas.
La etapa de potencia procesa la señal de posicionamiento y controla el motor.
En caso de que reaccione el dispositivo de seguridad (interruptor de paro de emergencia
o final de carrera de hardware), la etapa de potencia apaga el motor.
El motor se controla a través de la etapa de potencia y acciona el eje.
El encoder proporciona información acerca del recorrido y el sentido del movimiento.
Como elementos de transmisión mecánica es posible controlar ejes lineales y rotativos.
Con la PG / el PC:
•
se parametriza la CPU mediante pantallas de parametrización para las funciones
tecnológicas de la CPU.
•
se programa la CPU con bloques de función de sistema que se pueden integrar
directamente en el programa de usuario.
•
se pone en funcionamiento la CPU y se comprueba la CPU mediante el software
estándar STEP 7 (funciones de observación y tabla de variables).
2-4
Red
CPU 300C
Estaciones de
procesamiento
Movimiento
M
Motor
Elementos de transmisión
mecánica
Sensor
Final de carrera de Hardware
CPU 31xC Funciones tecnológicas
PC/PG
A5E00105486-03