Comprobación De Los Parámetros - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salidas digitales
4.5.3 Comprobación de los parámetros
Requisitos
•
La instalación está cableada correctamente.
•
El submódulo de posicionamiento está configurado y parametrizado, y el proyecto está
cargado en la CPU.
•
Se ha cargado, por ejemplo, el programa de ejemplo suministrado "Digital 1 First Steps".
•
La CPU se encuentra en RUN.
Paso ¿Qué hacer?
1 Comprobación del cableado
•
Compruebe que el cableado de las salidas sea correcto.
•
Compruebe que el cableado de las entradas del encoder sea correcto.
2 Comprobación del movimiento del eje
•
Pase al modo de operación "Jog" a velocidad lenta, ya sea en sentido + ó -.
El sentido de movimiento real DIR debe coincidir con el sentido solicitado.
De lo contrario, modifique el parámetro del módulo "Sentido de contaje".
3 Sincronización del eje
•
Seleccione la petición "Buscar punto de referencia" (JOB_ID = 1).
Indique las coordenadas deseadas para la posición actual del eje como JOB_VAL
(p. ej. 0 impulsos).
Ejecute la sincronización ajustando JOB_REQ a TRUE.
La coordenada indicada se muestra como valor real de posición y se activa el bit de
sincronización SYNC.
Si se notifica un error (JOB_ERR = TRUE), evalúelo (JOB_STAT).
En caso necesario, corrija la coordenada indicada y repita la petición Buscar punto de
referencia.
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CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03