Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 86

Posicionamiento con salida analógica
Números de error en el parámetro SFB JOB_STAT
Clase de evento 64 (40H):
"Error general durante la ejecución de una petición"
Nº de Evento
evento
(40)01H El eje no está parametrizado.
(40)02H No se puede ejecutar la petición porque aún hay un
posicionamiento en curso.
(40)04H Petición desconocida.
Clase de evento 65 (41H):
"Error de ejecución de la petición Buscar punto de referencia"
Nº de Evento
evento
(41)01H La coordenada del punto de referencia está fuera
de la zona de trabajo.
(41)02H La coordenada del punto de referencia es
incorrecta.
(41)03H La coordenada del punto de referencia es
incorrecta.
(41)04H La coordenada del punto de referencia es
incorrecta.
(41)05H La coordenada del punto de referencia es
incorrecta.
(41)06H La coordenada del punto de referencia está fuera
de la zona del eje rotativo.
Error externo (ERR)
Los errores externos se muestran en el parámetro SFB ERR (WORD) activando un bit:
Vigilancia
Error en señal (señal cero)
Margen de desplazamiento
Zona de trabajo
Valor real
Aproximación a destino
Zona de destino
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Solución
Parametrice el submódulo "Posicionamiento"
mediante HW Config.
Las peticiones sólo pueden ejecutarse cuando
no se está llevando a cabo ningún posicio-
namiento. Espere a que WORKING = FALSE y
ejecute la petición de nuevo.
Compruebe el número de la petición y vuelva a
ejecutar dicha petición.
Solución
Con ejes lineales, la coordenada del punto de
referencia no puede estar fuera de los límites
de la zona de trabajo.
Con ejes lineales, la coordenada del punto de
referencia indicada + el trayecto residual actual
debe ser mayor/igual que -5x10
Con ejes lineales, la coordenada del punto de
referencia indicada + el trayecto residual actual
debe ser menor/igual que 5x10
Con ejes lineales, la coordenada del punto de
referencia indicada + la diferencia actual
respecto al punto de inicio del desplazamiento
debe ser mayor/igual que -5x10
Con ejes lineales, la coordenada del punto de
referencia indicada + la diferencia actual
respecto al punto de inicio del desplazamiento
debe ser menor/igual que 5x10
Con ejes rotativos, la coordenada del punto de
referencia no debe ser menor que 0 ni
mayor/igual que el Fin del eje rotativo.
ERR
0004 hex
0800 hex
1000 hex
2000 hex
4000 hex
8000 hex
8
.
8
.
8
.
8
.
Bit en ERR-WORD
2
11
12
13
14
15
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03