Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 53

El desplazamiento se realiza a la velocidad predeterminada mediante el parámetro SPEED
V hasta el sensor del punto de referencia.
teórica
A partir de entonces, se efectúa una deceleración a la velocidad de búsqueda del punto de
referencia V
ref
Cuando se abandona el sensor del punto de referencia, se activa la velocidad cero en la
siguiente señal cero del encoder.
Ejemplo 2:
•
Sentido de inicio +
•
Punto de referencia con respecto al sensor en sentido -
Velocidad
V
Consigna
V
Ref
Posición inicial
Sentido de movimiento positivo
El desplazamiento se realiza a la velocidad predeterminada mediante el parámetro SPEED
V hasta el sensor del punto de referencia.
teórica
A continuación, se efectúa un retardo a la velocidad cero y se continúa el desplazamiento en
sentido contrario a la velocidad de búsqueda del punto de referencia V
Cuando se abandona el sensor del punto de referencia, se activa la velocidad cero en la
siguiente señal cero del encoder.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
.
Marcas cero del final de carrera
Punto de referencia
Posicionamiento con salida analógica
Sensor del punto
de referencia
Desplazamiento
.
ref
3-35