Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 117

Zona de trabajo
La zona de trabajo se determina por medio de las coordenadas del final de carrera de
software. En el caso de un eje lineal sincronizado, ningún desplazamiento puede sobrepasar
la zona de trabajo.
Deberá determinar los destinos de desplazamiento de manera que toda la zona de destino
se encuentre dentro de la zona de trabajo.
Si se abandona la zona de trabajo, sólo se podrá volver a ella en modo Jog.
Vigilancias
En las pantallas de parametrización es posible activar individualmente las distintas
vigilancias. Si reacciona una de las vigilancias, el desplazamiento se interrumpirá con un
error externo (acuse con ERR_A).
Vigilancia Descripción
Error en señal Si la vigilancia de error en señal está activada, la CPU comprueba si la diferencia de impulsos
(señal cero) entre dos señales cero es siempre igual.
Si ha parametrizado un encoder cuya cantidad de impulsos por vuelta del encoder no sea
divisible por 10 o por 16, la vigilancia de error en señal se desactivará automática e
independientemente de cuál sea su ajuste en la pantalla de parametrización.
El ancho de impulso mínimo de la señal cero debe ser al menos 8,33 µs (equivale a un
máximo de 60 kHz).
Si ajusta un encoder cuya señal cero esté combinada lógicamente a las señales A y B del
encoder mediante la operación lógica "AND", el ancho de impulso se dividirá por la mitad al
25 % de la duración del periodo. La vigilancia de errores en señal se reduce, por tanto, a una
frecuencia de 30 kHz como máximo.
No se detecta:
•
la parametrización incorrecta del número de incrementos por vuelta del encoder
•
un fallo de la señal cero
Reacción de la CPU en caso de error: eliminar sincronización, interrumpir desplazamiento.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Zona de trabajo
Posicionamiento con salidas digitales
Zona de destino
Destino
Final de carrera de software
Desplazamiento
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