Posicionamiento con salida analógica
2. Llame el SFB.
En los parámetros de salida del SFB se incluye la siguiente información:
Parámetro
Tipo de
datos
WORKING
BOOL
ACT_POS
DINT
MODE_OUT
INT
En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. Si desactiva el
-
bit de sentido DIR_P o DIR_M o ajusta STOP = TRUE, finalizará el desplazamiento
(WORKING = FALSE).
Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB,
-
WORKING = FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa exacta del
error se muestra en el parámetro STATUS (consulte el capítulo 3.8.2, pág. 3-64).
En el modo Jog, ST_ENBLD se mantiene siempre a TRUE.
-
No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
-
ST_ENBLD
DIR_M; DIR_P
WORKING
V
Consigna
3-32
Dirección
Descripción
(DB de
instancia)
16.0
Desplazamiento en curso.
18
Valor real de posición actual.
22
Modo de operación ajustado/activo.
Valores
Valor
posibles
predet.
TRUE/FALSE
FALSE
8
8
-5x10
a +5x10
0
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
0
Desplazamiento
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03