Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 105

Tipo de control 3
Sentido +
Q0
Q1
Q2
Q3
Tipo de control 4
Sentido +
Q0
Q1
Q2
Q3
Parámetro
Zona de destino
La zona de destino es simétrica con respecto al destino.
Si el valor es 0, el parámetro POS_RCD pasa a TRUE cuando se sobrepasa el destino o se
alcanza con precisión de impulso.
La zona de destino está delimitada:
•
por ejes rotativos en la zona de ejes rotativos
•
por ejes lineales en la zona de trabajo.
Parámetro
Tiempo de vigilancia
Con ayuda del tiempo de vigilancia, la CPU vigila
•
el valor real de posición
•
la aproximación al destino.
Si el valor es 0, se desconecta la vigilancia del valor real y de la aproximación al destino.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Vel. rápida
Sentido -
1 1
1 1
1 0
0 1
Vel. rápida
Sentido -
1 0
1 0
0 1
0 1
Valores posibles
0 a 200 000 000 impulsos
La CPU redondea los valores impares.
Valores posibles
•
0 a 100 000 ms
•
0 = sin vigilancia
La CPU lo redondea en pasos de 4 ms.
Posicionamiento con salidas digitales
Vel. lenta
Sentido + Sentido -
0 0
1 1
1 0
0 1
Vel. lenta
Sentido + Sentido -
0 0
1 0
0 0
0 1
Posición alcanzada
(POS_RCD)
-
-
-
-
Posición alcanzada
(POS_RCD)
-
-
-
-
Valor
predeterminado
50
Valor
predeterminado
2000
4-11