Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 128

Posicionamiento con salidas digitales
Ejemplo 2:
•
Sentido de inicio +
•
Punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia en sentido -
Velocidad
V
Rápida
V
Lenta
Posición inicial
Desplazamiento en sentido positivo
El desplazamiento se realizará a velocidad rápida hasta el sensor del punto de referencia.
Después se cambiará a velocidad lenta y se cambiará el sentido del desplazamiento.
Después de abandonar el sensor del punto de referencia, el accionamiento se desconectará
en la siguiente señal cero del encoder.
4-34
Señales cero del final de carrera
Sensor del punto de
referencia
Punto de referencia
Distancia
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03