Modo Incremental Relativo; Indicación Del Tramo De Recorrido - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salidas digitales
4.4.5

Modo incremental relativo

Descripción
En el modo de operación "Modo incremental relativo", el accionamiento se mueve a partir
del último destino (LAST_TRG) en un sentido dado a lo largo de un recorrido relativo.
Como punto de arranque no se utiliza la posición actual, sino el último destino indicado
(LAST_TRG). De este modo se evita que se añadan las imprecisiones de posición. Una vez
iniciado el posicionamiento, en el parámetro LAST_TRG se muestra el destino actual.
Requisitos
•
Los parámetros del módulo se han ajustado a través de las pantallas de parametrización
y se han cargado en la CPU (PARA = TRUE).
•
Se ha realizado la parametrización básica del bloque de función de sistema tal y como
se describe en el capítulo 4.4.2, página 4-26.
•
No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
con ERR_A (flanco positivo).
•
Habilitación de inicio ST_ENBLD = TRUE.
•
El "Modo incremental relativo" se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado
(SYNC = TRUE) como en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
Indicación del tramo de recorrido
Si trabaja con ejes lineales, deberá tener en cuenta lo siguiente cuando indique el recorrido:
•
El recorrido debe ser mayor o igual que la distancia de desconexión.
•
Si el recorrido es menor o igual que la mitad de la zona de destino, no se iniciará ningún
desplazamiento. El modo de operación finalizará inmediatamente sin errores.
•
La zona de destino debe encontrarse en la zona de trabajo.
4-38
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03