Modo Incremental Relativo; Requisitos; Indicación Del Recorrido - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

3.4.5

Modo incremental relativo

Descripción
En el modo de operación "Modo incremental relativo", el accionamiento se mueve a partir
del último destino (LAST_TRG) en un sentido predeterminado a lo largo de un tramo de
recorrido relativo.
Como punto de inicio no se utiliza la posición actual, sino el último destino indicado
(LAST_TRG). De este modo se evita que se añadan las imprecisiones de posición. Una vez
iniciado el posicionamiento, en el parámetro LAST_TRG se muestra el destino actual.

Requisitos

•
Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se
han cargado en la CPU (PARA = TRUE).
•
La parametrización básica del SFB se ha realizado de acuerdo con las indicaciones del
capítulo 3.4.2, pág. 3-26.
•
No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
con ERR_A (flanco positivo).
•
Habilitación de inicio (ST_ENBLD = TRUE).
•
El "Modo incremental relativo" se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado
(SYNC = TRUE) como en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
Indicación del recorrido
Si trabaja con ejes lineales, deberá tener en cuenta lo siguiente cuando indique el recorrido:
•
El tramo de recorrido debe ser mayor o igual que la distancia de desconexión.
•
Si el tramo de recorrido es menor o igual que la mitad de la zona de destino, no se
iniciará ningún desplazamiento. El modo de operación finalizará inmediatamente sin
errores.
•
La zona de destino debe encontrarse en la zona de trabajo.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Posicionamiento con salida analógica
3-39