Adaptación De Los Parámetros; Determinación De Los Parámetros Del Módulo - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salidas digitales
4.5 Adaptación de los parámetros
Nota importante
Tenga en cuenta los puntos mencionados en la siguiente advertencia.
Advertencia
!
Pueden producirse daños personales o materiales.
Para evitar posibles daños personales y materiales tenga en cuenta los siguientes puntos:
• Instale un pulsador de paro de emergencia cerca del autómata. Sólo así podrá
garantizar que la instalación se pueda desconectar de manera segura en caso de que
falle el autómata.
• Instale finales de carrera de hardware que actúen directamente sobre las etapas de
potencia de todos los accionamientos.
• Asegúrese de que nadie tenga acceso a la zona de la instalación en la que existan
partes móviles.
• En caso de un forzado y observación paralelos desde el programa y desde el
software STEP 7 pueden surgir conflictos cuyos efectos son desconocidos.
4.5.1 Determinación de los parámetros del módulo
•
El parámetro "N° incrementos por vuelta" figura en la placa de caracterídticas y en la
ficha técnica del encoder incremental conectado. La tecnología evalúa las señales del
encoder siempre de forma cuádruple.
1 incremento del encoder equivale a 4 impulsos. Todas las indicaciones de recorrido se
indican en impulsos.
•
El parámetro "Tipo de control" describe las señales de las cuatro salidas digitales que
se utilizan para el control del accionamiento. Deberá indicar estos parámetros de
acuerdo con el interruptor del accionamiento (contactor). Encontrará la descripción de
los tipos de control en el capítulo 4.2.3, página 4-9.
•
El parámetro "Tiempo de vigilancia" debe ser lo suficientemente alto como para que el
accionamiento pueda vencer el momento de retención del eje en el tiempo indicado
cuando se inicia un desplazamiento.
El tiempo de vigilancia también se utiliza para la vigilancia de la aproximación a destino,
es decir, el accionamiento deberá alcanzar el punto de desconexión dentro de este
tiempo en la zona de destino.
•
Con el parámetro "Sentido de contaje" se adapta el sentido del registro de recorrido al
sentido de movimiento del eje. Tenga en cuenta todos los sentidos de giro de los
elementos de transmisión (como p. ej. embragues y mecanismos de transmisión).
"Normal" quiere decir que los impulsos de contaje ascendentes corresponden a
-
valores reales de posición ascendentes.
"Invertido" quiere decir que los impulsos de contaje ascendentes corresponden a
-
valores reales de posición descendentes.
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CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03