Parámetros Del Encoder - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salidas digitales
Parámetro
Vigilancia
Margen de
desplazamiento
Con la vigilancia del margen de desplazamiento se comprueba si se ha abandonado el
margen de desplazamiento permitido de -5 x 10
desactivar (siempre está activada en el parámetro "Vigilancias").
Si reacciona la vigilancia, se elimina la sincronización y se interrumpe el desplazamiento.
Parámetro
Vigilancia de la
zona de trabajo
(sólo con ejes
lineales)
Para un eje lineal, aquí se puede determinar si se va a vigilar la zona de trabajo. Se
comprueba si el valor real de posición se encuentra fuera del final de carrera de software. La
vigilancia sólo tiene efecto en caso de que el eje esté sincronizado.
Las coordenadas de los finales de carrera de software en sí pertenecen a la zona de
trabajo.
Si la vigilancia reacciona se interrumpe el desplazamiento.
4.2.5 Parámetros del encoder
Parámetro
Nº incrementos por
vuelta
El parámetro "Nº incrementos por vuelta" indica el número de incrementos que emite un
encoder por vuelta. Es posible consultar el valor en la descripción del encoder.
La CPU evalúa los incrementos cuatriplicados (un incremento equivale a cuatro impulsos,
consulte también el capítulo 4.8.1, página 4-59).
Parámetro
Sentido de contaje
Con el parámetro "Sentido de contaje" se adapta el sentido de lectura de recorrido al sentido
de movimiento del eje. Tenga en cuenta todos los sentidos de giro de los elementos de
transmisión (como p. ej. embragues y mecanismos de transmisión).
•
Normal = los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores reales de
posición ascendentes
•
Invertido = los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores reales de
posición descendentes
4-16
Valores posibles
Sí (ajustado de forma fija)
Valores posibles
•
Sí
•
No
Valores posibles
23
1 a 2 impulsos
Valores posibles
•
Normal
•
Invertido
Valor predeterminado
Sí
8 8
a +5 x 10 . La vigilancia no se puede
Valor predeterminado
Sí
Valor predeterminado
1000
Valor predeterminado
Normal
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03