Incrementos
Un incremento caracteriza un periodo de señal de las dos señales A y B de un encoder.
Este valor se indica en los datos técnicos del encoder y/o en su placa de características.
Impulsos
La CPU evalúa los 4 flancos de las señales A y B (consulte el gráfico) de cada incremento
(evaluación cuádruple). Es decir, un incremento del encoder corresponde a cuatro impulsos.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Periodo de señal = Incremento
1
2
3
4
Impulsos
Posicionamiento con salida analógica
Evaluación cuádruple
A
B
3-63