Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Índice
1 Resumen de las funciones tecnológicas ...............................................................................1-1
2 Posicionamiento .......................................................................................................................2-1
2.1 ¿Qué posicionamientos son compatibles? .................................................................2-1
2.1.1 Posicionamiento controlado con salida analógica ......................................................2-1
2.1.2 Posicionamiento controlado con salidas digitales
(control de velocidad lenta/velocidad rápida)..............................................................2-1
2.2 Generalidades sobre el posicionamiento ....................................................................2-2
2.3 Funcionalidad ..............................................................................................................2-3
2.4 Componentes para el posicionamiento controlado.....................................................2-4
3 Posicionamiento con salida analógica...................................................................................3-1
3.1 Cableado .....................................................................................................................3-1
3.1.1 Normas importantes de seguridad ..............................................................................3-1
3.1.2 Normas de cableado ...................................................................................................3-2
3.1.3 Conexión para posicionamiento controlado por salida analógica...............................3-3
3.2 Parametrización ..........................................................................................................3-7
3.2.1 Generalidades sobre la parametrización ....................................................................3-7
3.2.2 Parámetros básicos.....................................................................................................3-9
3.2.3 Accionamiento.............................................................................................................3-9
3.2.4 Parámetros de eje .....................................................................................................3-13
3.2.5 Parámetros del encoder ............................................................................................3-16
3.2.6 Diagnóstico................................................................................................................3-17
3.3 Integración en el programa de usuario .....................................................................3-18
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica.........................................3-20
3.4.1 Posicionamiento con salida analógica ......................................................................3-20
3.4.2 Parametrización básica del SFB ANALOG (SFB 44) ...............................................3-26
3.4.3 Jog.............................................................................................................................3-31
3.4.4 Búsqueda del punto de referencia ............................................................................3-33
3.4.5 Modo incremental relativo .........................................................................................3-39
3.4.6 Modo incremental absoluto .......................................................................................3-42
3.4.7 Buscar punto de referencia .......................................................................................3-45
3.4.8 Borrar trayecto residual .............................................................................................3-48
3.4.9 Medición de longitud .................................................................................................3-50
3.5 Adaptación de los parámetros ..................................................................................3-52
3.5.1 Determinación de los parámetros del módulo...........................................................3-52
3.5.2 Determinación de los parámetros SFB .....................................................................3-54
3.5.3 Comprobación de los parámetros .............................................................................3-55
3.6 Tratamiento de errores y alarmas .............................................................................3-57
3.6.1 Mensajes de error en el bloque de función del sistema (SFB) .................................3-57
3.6.2 Alarma de diagnóstico...............................................................................................3-60
3.7 Ejemplos....................................................................................................................3-61
3.8 Datos técnicos ...........................................................................................................3-62
3.8.1 Encoder incremental .................................................................................................3-62
3.8.2 Listados de errores....................................................................................................3-64
3.8.3 Parámetros del módulo ajustables mediante las pantallas de parametrización .......3-69
3.8.4 DB de instancia del SFB ANALOG (SFB 44)............................................................3-72
3.9 Índice .........................................................................................................................3-75
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
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