Velocidad Máxima - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Ejemplo:
-
Velocidad nominal del accionamiento:
Factor de transmisión:
Incrementos por vuelta:
[incrementos/vuelta]3000 [vueltas/min] = 50 [vueltas/s]
500 [incrementos/vuelta] = 2000 [impulsos/vuelta]
Velocidad
Es absolutamente indispensable determinar la velocidad máxima y predeterminarla
-
correctamente para alcanzar resultados de posicionamiento óptimos y lógicos.
•
El parámetro "Velocidad lenta / Velocidad de referenciado" también se refiere al
encoder. La velocidad indicada aquí se convierte en tensión analógica de acuerdo con
la indicación de la velocidad máxima. Si, por ejemplo, la velocidad máxima equivale a
10000 impulsos/s y la velocidad lenta/ de referenciado a 1000 impulsos/s, cuando se
realice un desplazamiento a velocidad lenta, en la salida analógica se emitirá 1 V.
La velocidad lenta / de referenciado debe ser lo suficientemente elevada como para que
el eje se siga moviendo.
El parámetro "Tiempo de vigilancia" debe ser lo suficientemente alto como para que el
accionamiento pueda vencer el momento de retención del eje en el tiempo indicado cuando
se inicia un desplazamiento.
Ejemplo:
El accionamiento se mueve con una tensión analógica de 0,5 V como mínimo.
Velocidad máxima:
Aceleración:
⇒ Velocidad = 500 impulsos/s = 0,5 V
⇒ T = velocidad / aceleración = 500 impulsos/s / 1000 impulsos/s
= 0,5 s
Es decir, el accionamiento no se mueve hasta que no transcurran 0,5 s. En este caso, se
debe ajustar un tiempo de vigilancia superior a 0,5 s.
El tiempo de vigilancia también se utiliza para la vigilancia de la aproximación al destino. Es
decir, una vez alcanzado el punto de desconexión, el accionamiento debe llegar a la zona
de destino durante este tiempo.
•
Con el parámetro "Sentido de contaje" se adapta el sentido de lectura de recorrido al
sentido de movimiento del eje. Para ello, tenga en cuenta todos los sentidos de giro de
los elementos de transmisión (como p. ej., acoplamientos y engranajes).
"Normal" quiere decir que los impulsos de contaje ascendentes corresponden a
-
valores reales de posición ascendentes.
"Invertido" quiere decir que los impulsos de contaje ascendentes corresponden a
-
valores reales de posición descendentes.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
vueltas
máxima =
50
s
10000 [impulsos/s] = 10 V
1000 [impulsos/s
Posicionamiento con salida analógica
3000 [vueltas/min]
1:1 (sin engranaje)
500
impulsos
× × =
1 2000 100000
vuelta
2
]
2
impulsos
s
3-53