Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 129

Ejemplo 3:
•
La posición de inicio se encuentra en el sensor del punto de referencia.
•
Sentido de inicio -
•
Punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia en sentido +
Velocidad
V
Ref
Desplazamiento en sentido positivo
El desplazamiento se realiza a velocidad lenta.
Independientemente del sentido preseleccionado en el SFB, se continua en el el sentido
predeterminado en las pantallas de parametrización mediante el parámetro "Decalaje del
punto de referencia con respecto al sensor".
Después de salir del sensor del punto de referencia, el accionamiento se desconecta en la
siguiente señal cero del encoder.
Requisitos para una búsqueda del punto de referencia
•
Encoder con señal cero o, en caso de encoder sin señal cero, interruptor como señal de
punto de referencia.
•
Sensor del punto de referencia conectado (conector X2, pin 6).
•
Parámetros del módulo ajustados en las pantallas de parametrización y cargados en la
CPU (PARA = TRUE).
•
Se ha realizado la parametrización básica del bloque de función de sistema tal y como
se describe en el capítulo 4.4.2, página 4-26.
•
No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
con ERR_A (flanco positivo).
•
Habilitación de arranque ST_ENBLD = TRUE.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Señales cero del final de carrera
Sensor del punto de
referencia
Posición inicial
Posicionamiento con salidas digitales
Punto de referencia
Distancia
4-35