Requisitos Para Una Búsqueda Del Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salida analógica
Ejemplo 3:
•
La posición de inicio se encuentra en el sensor del punto de referencia.
•
Sentido de inicio -
•
Punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia en sentido +
Velocidad
V
Ref
Sentido de movimiento positivo
El desplazamiento se realiza a velocidad de búsqueda del punto de referencia V
Independientemente del sentido predeterminado en el SFB, se sigue el sentido
predeterminado en las pantallas de parametrización mediante el parámetro "Decalaje del
punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia".
Cuando se abandona el sensor del punto de referencia, se activa la velocidad cero en la
siguiente señal cero del encoder.
Requisitos para una búsqueda del punto de referencia
•
Encoder con señal cero o, en caso de encoder sin señal cero, interruptor como señal de
punto de referencia.
•
Sensor del punto de referencia conectado (conector X2, pin 6).
•
Parámetros del módulo ajustados a través de las pantallas de parametrización y
cargados en la CPU (PARA = TRUE).
•
Parametrización básica del SFB realizada de acuerdo con las indicaciones del capítulo
3.4.2, pág. 3-26.
•
No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
con ERR_A (flanco positivo).
•
Habilitación de inicio (ST_ENBLD = TRUE).
3-36
Marcas cero del final de carrera
Sensor del punto
de referencia
Posición inicial
Punto de referencia
Desplazamiento
.
ref
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03